Сериал повествует о странствиях загадочного инопланетянина, именующего себя Доктором. Он бороздит просторы времени и пространства на своём космическом корабле, который внешне напоминает старую британскую полицейскую будку. Без определённой цели и направления, Доктор попадает в самые разнообразные эпохи и миры, сталкиваясь с невероятными существами и решая сложные задачи. В каждом путешествии его сопровождают верные спутники, которые помогают ему справляться с опасностями и разгадывать тайны.
Вернувшись после долгих лет, проведённых в Крестовом походе, наш герой обнаруживает своё родовое поместье в Локсли в разрушенном и запустевшем состоянии. Жители его родной земли голодают и страдают от непосильных налогов и жестокого правления нового наместника, Шерифа. Вынужденный противостоять несправедливости и произволу, он решает встать на защиту угнетённых. Вскоре его имя становится символом надежды и борьбы за справедливость, а его деяния начинают привлекать к нему верных соратников.