Капитан Малькольм Рейнольдс, прошедший суровые испытания галактической гражданской войны, в которой он сражался на проигравшей стороне, теперь вынужден добывать средства к существованию через мелкие преступления и контрабанду. Владея старым космическим кораблем, он собирает вокруг себя разношерстную команду, каждый член которой имеет свои уникальные способности и непростую судьбу. Вместе они путешествуют по краям обитаемой вселенной, избегая властей и сталкиваясь с различными опасностями.
В мире, где технологии позволяют изменять сознание, существует секретное учреждение, где люди становятся живыми куклами. Они утрачивают свои воспоминания и превращаются в идеальных исполнителей любых задач. Их память стирается, а личности переписываются для выполнения самых разнообразных миссий. В этом загадочном месте нет места боли и сожаления, лишь абсолютное подчинение и выполнение желаний клиентов. Но что произойдет, когда одна из кукл начнет вспоминать свою истинную сущность?