В древней Японии, охваченной феодальными распрями, решительная принцесса, наследница знатного рода, и ее верный самурай оказываются в водовороте событий, грозящих погубить их судьбы. Им предстоит скрываться от врагов, преодолевая трудности и опасности. Двое крестьян, случайно оказавшиеся в их компании, становятся неожиданными союзниками. Вместе они отправляются в путь к безопасному месту, где принцесса сможет восстановить свою власть и вернуть мир своим землям.
В далеком IV веке нашей эры, сын императора Кейко по имени Узо был предназначен стать наследником престола. Однако коварный вассал Отомо решил изменить ход истории, поддержав сводного брата Узо. Чтобы избавиться от претендента, он отправил его на верную гибель. Но судьба благоволила храброму Узо: он одолел врагов и вернулся на родину, заслужив новое имя — Ямато Такеру. Отомо не оставил своих интриг, но боги продолжали поддерживать героя во всех его начинаниях.